El 2001 Toyota Tacoma llegó en varios estilos de la carrocería con versiones 4x2 y 4x4 de todas ellas. El camión contaba con una cabina regular , Xtracab y Doble Cabina variación del modelo de base, S -Runner y estilos PreRunner . Los neumáticos que vienen con el vehículo dependían de la carrocería y opciones de motor que elija en la compra. Tamaños estándar

mayoría de los camiones Tacoma vinieron con P225 /75SR15 neumáticos. La empresa ofreció un reborde opcional P265 /70SR16 y neumáticos para la mayoría de los modelos.
4x2 Xtracab y Modelos Regular Cab Base

modelos regulares de base Xtracab cabina 4x2 y vino Stock con P205 /75SR15 neumáticos ; P235 /55SR16 neumáticos eran opcionales
4x2 Xtracab S -Runner

la única Tacoma tener un tamaño específico de llanta fue el . 4x2 Xtracab variante S - Runner. Este modelo requiere P235 /55SR16 neumáticos que se instalarán en el vehículo.