El motor 4S de Toyota ha estado en producción desde 1987 y tenía tres generaciones: 4S-Fi y dos versiones del 4S-FE. Este motor se utilizó en varios vehículos lo largo de su vida de producción, pero se utiliza sobre todo en el Toyota Corolla. El motor 4S fue sustituida por la línea 2ZZ de motores en 1999. 4S-Fi
La primera versión de los motores 4S fue el 4S-Fi. Este motor era un cuatro cilindros en línea (I-4) con 16 válvulas por cilindro - cuatro - en una configuración de doble árbol de levas (DOHC). Este motor tenía un diámetro (ancho de cilindro) de 82,5 milímetros y una carrera (pistón distancia que recorre el interior del cilindro) de 86 milímetros. El desplazamiento total fue de 1.838 centímetros cúbicos o 1,8 litros y que tenía una relación de compresión de 9.3:1. Este motor de 1.8 litros produce 105 caballos de fuerza a 5,600 rpm y 110 libras-pie de torque a 2.800 rpm. Este motor estaba en producción desde 1987 hasta 1990.
1990 Hasta 1995 4S-FE
La segunda generación de la línea de motores 4S fue el 4S-FE. Este era un motor de doble árbol de levas (DOHC) con 16 válvulas. El 1,8 litros presentó un diámetro de 82,5 milímetros y una carrera de 86 mm y la relación de compresión de 9.3:1. El desplazamiento total del motor es 1.838 centímetros. El 4S-FE produce una mejora 113 caballos de fuerza a 5,600 rpm y 116 libras-pie de torque a 4.400 rpm. Esta versión del 4S-FE estaba en producción desde 1990 hasta 1995.
1995 a 1998 4S-FE
La última generación de los motores 4S fue la segunda versión de la 4S-FE. Este motor, al igual que con la primera 4S-FE, era un doble árbol de levas (DOHC) con 4 válvulas por cilindro. El 4S-FE también vino con un diámetro de 82,5 milímetros y una carrera de 86 milímetros, la creación de una cilindrada total de 1.838 centímetros cúbicos. La relación de compresión se midió a 9,5:1. Esta versión del 4S-FE también mejoró el poder, entregando 125 caballos de fuerza a 6,000 rpm y 120 libras-pie de torque a 4.600 rpm. El 4S-FE se utilizó desde 1995 hasta 1998, ya que los motores de 1ZZ y 2ZZ sustituyen los motores 4S en 1999.
