El compacto Toyota RAV4 SUV fue completamente rediseñado para el año modelo 2006 , marcando el comienzo de la tercera generación del vehículo. Toyota añadido características de seguridad adicionales para el RAV4 para el año modelo 2007 . El RAV4 compitió contra el Honda CR- V , Jeep Liberty , Chevy Equinox y Ford Escape. RAV4 Airbags

de Toyota había sido equipado con airbags delanteros para conductor y pasajero, airbags conducen hasta el año modelo 2007. Para 2007 , Toyota agregó airbags delantero montadas en los asientos para el conductor y el pasajero. Toyota también añadió bolsas de aire laterales tipo cortina para la primera y segunda fila de asientos.
Clasificaciones de seguridad

crash test de impacto frontal de la NHTSA dio lugar a una calificación de cinco estrellas para los protección del conductor y una calificación de cuatro estrellas en protección de pasajeros en el Toyota RAV4 2007 . El vehículo también obtuvo una calificación de vuelco de cuatro estrellas y de calificaciones de cinco estrellas en protección de ocupantes del asiento delantero y trasero en la prueba de impacto lateral de la NHTSA. Prueba de choque frontal de trazado del IIHS dio como resultado una calificación de "buena ", que es la máxima calificación otorgada por el IIHS

.