Mazda introdujo el Millenia a la venta durante el año modelo 1993 . El Millenia fue la entrada de propiedad de Ford de la automotriz japonesa en el segmento casi de lujo de tamaño mediano. Mazda ofreció el Millenia en un paquete de ajuste " S ", la S fue el modelo Millenia plena carga . Motor

Millenia S estaba propulsado por un motor V6 de 2.3 litros . Esta de 24 válvulas DOHC motor tenía un diámetro de 3,16 pulgadas , un accidente cerebrovascular 2,92 pulgadas y una relación de compresión de 10 a 1. Potencia de salida de este motor era de 210 caballos de fuerza a 5,300 rpm y 210 lb-pie- . de torque a 3.500 rpm.
Exterior Dimensiones

Millenia S montó en una distancia entre ejes de 108.3 pulgadas y tenía una longitud total del vehículo de 189.8 pulgadas. El cuerpo del vehículo fue de 69,7 pulgadas de ancho y altura del vehículo mide 54,9 pulgadas . Este sedán tenía una pista de 59,8 pulgadas.
Interior Dimensiones

Millenia S Cabin 37.9 pulgadas de espacio libre delante y 36.5 pulgadas de espacio para la cabeza posterior. Espacio para las piernas delante mide 43,3 pulgadas, mientras que para las piernas en la parte trasera mide 34,1 pulgadas.
Fuel Efficiency

Millenia S produjo estimados EPA de economía de combustible de 20 mpg en ciudad y 28 mpg en carretera.