En Japón, el Harrier debutó con el motor de 2,2 litros , y esto sigue siendo estándar en el Harrier hasta 2000, cuando fue reemplazado por el motor de 4 cilindros de 2,4 litros que producido 159 caballos de fuerza . El Harrier también contó con dos frenos de disco y dos frenos de disco ventilados .
Segunda Generación , 2004-2009
La segunda generación del Harrier fue lanzado en 2003 . Especificaciones mecánicas eran casi idénticos a los primeros vehículos generación , con 2.4L y 3.0L V6 y con o sin tracción total . Una versión híbrida del RX y el Harrier se introdujo en 2005 . Este fue el primer SUV híbrido del mundo, y tenía el motor V6 de serie con motores eléctricos.
Tercera Generación , 2010 - Present
Cuando Lexus comenzó su tercera generación de la producción en el RX y comenzó su comercialización en Japón , lo que hace redundante el Harrier . Toyota Harrier cesó la producción en 2010.
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