En 1982, Mercedes-Benz presentó su modelo 190, un coche más pequeño, más barato que los otros vehículos de su línea de productos. El 190 fue reconocido como el primer coche de una nueva "clase compacta", pero el nombre oficial de la Clase C no se introdujo hasta 1993. El C-Class ha sido objeto de varias revisiones importantes en los años desde entonces. El 190

Ingeniero Bruno Sacco diseñó el 190, también conocido como la serie W 201, como un vehículo que podría aprovechar un mercado inferior a la comunicada por los E-,-S y SL-Clases. La W 201 aparece multi-link suspensión trasera independiente, una estructura ligera y aerodinámica innovadoras. El coche se ofrece con una variedad de motores, que varían en tamaño de 2 a 8 litros con una opción de diesel disponible. Funciones avanzadas de seguridad incluyen airbags, pretensores de cinturón de seguridad y un sistema de frenos antibloqueo.
Segunda Generación

Mercedes introdujo la serie W 202 en 1993, que se convirtió en el primer funcionario de C- Mercedes Clase. Las dimensiones exteriores del nuevo coche fueron los mismos que los de la W 201, pero el interior fue ajustado para proporcionar más espacio para los pasajeros. Modelos sedán de cuatro puertas todavía se ofrecieron, pero una versión familiar de cinco puertas se añadió a la serie. Motores variaron en tamaño desde 1,8 hasta 5,4 litros y diesel sobrealimentados y las opciones disponibles.
Tercera Generación

La serie W 203 es una revisión de la C-Class como objetivo hacer la serie más deportivo. A partir de 2000, los coches de la Clase C incluyen un cupé sedán, familiar, hatchback y el deporte. Motores tamaños variaron desde 1,8 hasta 5,5 litros y potencia de entre 113 y 362 caballos de fuerza. Las actualizaciones incluyen deportivo diseño exterior, características de seguridad mejoradas, una nueva transmisión de seis velocidades y una nueva suspensión delantera diseñado para mejorar el manejo de los coches más potentes.
Cuarta Generación

En 2007, la serie W 204 hizo su debut. Esta nueva generación de la Clase C estaba disponible en versiones de cuatro y cinco puertas y en cuatro niveles de equipamiento. Los motores eran aún más potente, con potencia de salida que van desde 134 hasta 451 caballos de fuerza. Se ofrecieron manual de seis velocidades y la transmisión automática de siete velocidades, y el diesel y versiones de tracción en las cuatro ruedas estaban disponibles. La W 204 tenía una distancia entre ejes un poco más y la pista más ancha que la serie W 203.