1991 Previa es de 187 pulgadas de largo y 70.9 pulgadas de ancho. Las versiones regulares son 68,7 centímetros de alto, y las versiones de todas las Trac son 69.1 pulgadas de alto. La distancia entre ejes es 112.8 pulgadas y el diámetro de giro es 37,4 metros. La vía delantera es de 61,6 pulgadas y la trasera es 61,2 pulgadas. El DLX pesa 3,455 libras, el DX All Trac pesa 3.670 libras, el LE pesa 3.580 libras y la LE All Trac pesa 3,780 libras.
Espacio
El DLX y DX All Trac con capacidad para cinco años con la opción de siete plazas. Las otras dos versiones del asiento un máximo de siete. El espacio libre es 39.4 pulgadas en el asiento delantero y 39,1 pulgadas en el asiento trasero. Espacio para las piernas es de 40,1 pulgadas en el frente y 36.6 pulgadas en la espalda. Espacio para los hombros es 61,1 pulgadas en el frente y 61.6 pulgadas en la espalda. Espacio para las caderas es 56,9 pulgadas en el frente y 64.6 pulgadas en la espalda.
Poder
Todas las versiones del 1991 Previa tienen un motor de 2.4 litros I4 con 138 caballos de fuerza. El DLX y DX Auto Trac ambos vienen con transmisión de sobremarcha manual de cinco velocidades con la opción de conseguir una transmisión de sobremarcha automática de cuatro velocidades en su lugar. Las dos versiones LE sólo están disponibles con una transmisión de sobremarcha automática de cuatro velocidades. Torque es de 154 libras-pie y la relación de compresión es de 9,3 a 1. El diámetro y carrera son 3,74 y 3,39.
Combustible
El DLX con una transmisión automática consigue 18 millas por galón en ciudad y 22 mpg en la carretera. El manual DLX y LE obtener 19 millas por galón en ciudad y 22 mpg en la carretera. El DX All Trac con una transmisión manual obtiene 18 mpg en ciudad y 21 mpg en la carretera. La transmisión automática de DX y LE All Trac Trac Todo obtener 17 millas por galón en ciudad y 21 mpg en la carretera.
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