Fabricados en 1993 y 2003 el sedán Millenia era la oferta de Mazda a pescar un poco del pastel sedán de lujo de BMW y Mercedes. Sin embargo, súper sedán de Mazda cayó un poco corto de prestigio de la marca y la aceleración en comparación con sus considerablemente más caros rivales alemanes. Rendimiento de las ventas del Millenia montó en su alta calidad por el precio, tren motriz sofisticada e ingeniería de chasis y cuatro ruedas de dirección recuerda sistema HICAS de Nissan. 2,0 litros Mazda KF

El 2.0 litros V6 KF no estaba disponible en millenias mercado americano, pero vino como el motor de base de los exportados a Europa como el Xedos Xedos 9 y 6 (también llamado el Eunos 500, que nunca fue vendido en los Estados Unidos). Este pequeño V6 alegre producen ahí 140 caballos de fuerza y ​​132 libras-pie de torque en Millenia Xedos (9) ajuste, 160 caballos de fuerza para aplicaciones japonés de especificaciones (JDM) y 170 caballos de fuerza en el Lantis Type R (Mazda 323F), que es esencialmente la Honda Civic Si de América del Sur y Europa. Sólo un chasis KF-potencia nunca llegaron a los EE.UU.:. El 1991-1997 Mazda MX-6 y sus gemelos mecánicamente idénticos, el Mazda 626 y Ford Probe
2.5 litros Mazda KL- DE

producción de 199 caballos de fuerza en forma KL-ZE japonesa-spec, la US-spec KL-DE encuentra en el 1995-2002 Millenia L utiliza un colector de admisión de longitud variable y encendido directo para producir su 170 caballos de fuerza. El KL-DE también se utiliza para un número de otras aplicaciones estadounidenses, incluyendo el 1993-1997 Mazda MX-6/Ford sonda GT /Mazda 626 y 1992 a 1995 Ford Telstar. Motores KL-ZE japonés de especificaciones vinieron como opción en 1993-después Mazda MX-6/Mazda MS-8/Mazda Eunos 800 y el Mazda Capella camioneta 1997.
2,3- Liter Mazda KJ-ZEM

Mazda nunca ha tenido reparos en experimentar con diseños de motores fuera de lo común, como es evidente, a los motores de ciclo giratorio y Miller. La mayoría de los motores utilizan el de cuatro tiempos de ciclo Otto: los pistones del motor se mueven hacia abajo a inhalar aire y combustible (carrera de admisión), mover la copia de seguridad para comprimirlo (compresión stoke), la mezcla aire /combustible se inflama y empuja el pistón hacia abajo (carrera de trabajo ) y vuelve a empujar los gases de salida (tiempo de escape). Un motor de ciclo Miller acorta el tiempo de compresión de potencia-robo dejando la válvula de admisión abierta alrededor del 30 por ciento más, lo que mejora la eficiencia del motor, pero me duele el poder.

El 2.3 litros, Miller Ciclo KJ-ZEM utiliza una Roots -tipo compresor de desplazamiento positivo para compensar esta pérdida de potencia, produciendo 212 caballos de fuerza y ​​un suave 210 libras-pie de torque. Sólo se utiliza en el Mazda Millenia y sus Eunos 800 y Xenos 9 gemelos, este motor ayudó al Millenia 3400 libras para entregar 20 ciudad/28 mpg en carretera al tiempo que ofrece un decente 15,9 segundos a través del cuarto de milla.