A finales de 1800 a medida que más gente comenzó a comprar y conducir coches, los planificadores de la ciudad se dieron cuenta de que fiarse solamente de las buenas maneras no iba a mantener las carreteras seguras. Originalmente policías dirigen el tráfico en intersecciones muy transitadas, pero como la congestión del tráfico aumentó ingenieros comenzaron a trabajar en maneras de automatizar el control del tráfico. Primeras señales

El primer semáforo iluminado fue creada en 1868 cerca de las Casas del Parlamento en Londres. Fue inventado para ayudar a un policía dirigiendo el tráfico. La señal era un puesto de alto, con brazos móviles que permiten a los peatones y conductores saben cuándo parar y marchar. Lentes rojas y verdes se iluminan con energía de gas en la noche. La primera señal de semáforo eléctrico fue creado en 1912 en Salt Lake City, Utah. Las luces de dos colores se instalaron en Cleveland, Ohio, en 1914. William Potts, un superintendente de la policía de tráfico Detroit, inventó el primer semáforo de cuatro vías con tres colores IN1920.
Colores

semáforos primeros eran de color rojo y verde. Estas señales podrían advertir a los conductores de un ligero cambio inminente, ya sea ir completamente a oscuras durante tres segundos o superposición de color rojo sobre verde durante algunos segundos. En 1925, el Attica Traffic Signal Company creó el primer tipo de cuenta atrás de la señal de tráfico con las luces más pequeñas que salieron uno por uno para ver cuánto tiempo se fue antes de cambiar la luz roja o verde. Potts fue el primero en utilizar una luz amarilla de precaución.
Colocación

La señal más común de semáforo antes de la década de 1920 fue un faro en un pedestal. Se coloca a menudo en el centro de las intersecciones. Otra señal de tráfico de esta época, llamado "hongo", tenía una luz colocada bajo a la tierra con una caja del mismo. En las calles estrechas y las señales fueron suspendidos de postes de luz. Cuando las luces eléctricas se convirtieron en ciudades más comunes empezaron a colgar las señales de los cables eléctricos en la carretera.
Tamaño y la iluminación

Aunque las señales de los semáforos han utilizado los mismos tres colores para obtener más de 75 años, el tamaño de la luz se ha incrementado. Primer semáforo Potts tenía lentes de 4 pulgadas. Semáforos de hoy por lo general tienen lentes más grandes, de 12 pulgadas. Las primeras señales de semáforo se iluminaron con acetileno, gas o energía de la batería. A partir de 2011 que utilizan energía eléctrica. La norma durante décadas ha habido una sola bombilla incandescente, amplificado con una lente especial. Muchas señales se están cambiando a la luz de diodos emisores de luz, que son más brillantes, más duraderos y más eficientes energéticamente.
Automation

Los primeros semáforos fueron controlados por un agente de policía pulsar un botón para cambiar la señal. En 1917 William Ghiglieri inventó una señal de que iba a cambiar automáticamente a intervalos establecidos. Otro inventor crea una luz que utiliza un micrófono para detectar de un coche bocina, y la señal de cambio durante 10 segundos. Hoy en día una gran variedad de métodos se utilizan para controlar las señales de luz de tráfico. Muchos tipos de sensores pueden detectar el volumen de tráfico. Los sistemas informáticos utilizan los datos para ajustar las horas de señal para mejorar el flujo de tráfico.