MINI dio la primera generación del Cooper S la designación interna "R53". El Cooper S (R53) llena un 50 caballos de fuerza sobre el Cooper estándar y fue introducido al mercado de los Estados Unidos en 2002, un año después de que el MINI Cooper llegó al mercado. MINI rediseñó el Cooper S y entró en su segunda generación en 2007, recibiendo la nueva designación interna de R56. Las especificaciones de alineación para el R53 cambiaron varias veces durante su mandato de cuatro años. El ángulo de avance no era ajustable en la parte delantera o trasera de cualquier R53 porque todos vinieron con rueda delantera de la transmisión y los ejes traseros fijos. Camber

Camber es el ángulo de la rueda se inclina cuando se ve desde la parte delantera o trasera del vehículo. Ruedas que inclinan a cabo en la parte superior demuestran camber positivo. Ruedas que la inclinación en la parte superior demuestran inclinación negativa. La configuración preferida para el ángulo de caída en el extremo delantero de la 2006 MINI Cooper S fue de -0,5 grados, pero puede variar hasta en un 0,42 grados en cualquier dirección, con una tolerancia cruzada de 0,5 grados. El ajuste preferido para el ángulo de inclinación en la parte trasera fue -1,75 grados, pero puede variar hasta en 0,33 grados en cualquier dirección.
Toe

Toe es el ángulo de una rueda con relación a la línea central del vehículo, visto desde arriba. Convergencia se da en grados positivos o pulgadas, y significa que la parte delantera de la rueda está inclinada ligeramente hacia adentro, hacia la línea central del vehículo. La configuración preferida para el dedo del pie-en en el extremo delantero del R53 fue de 0,3 grados, pero podría variar de 0,08 grados en cualquier dirección. La configuración preferida para la convergencia en la parte trasera de 0,4 grados, pero podrían variar de 0,13 grados en cualquier dirección.
Ángulo de giro y ángulo de empuje

El ángulo de giro es también conocida como la "divergencia en las curvas." Las ruedas delanteras de pivote de forma independiente cuando se enciende, y el ángulo de giro se refiere a la diferencia en el ángulo de las ruedas delanteras interior y exterior al hacer un giro. El ángulo de giro preferido para las ruedas delanteras del 2006 MINI Cooper S era 20 grados para la rueda interior y 18,7 grados para la rueda a cabo, con una gama de 0,5 grados en cualquier dirección. El ángulo de empuje es el ángulo de las ruedas traseras en relación con la de la línea central del vehículo. Ángulo de empuje está relacionada a los pies. Si el ángulo de empuje está mal alineada, a menudo puede ser resuelto mediante el ajuste de la convergencia trasera a la línea central y luego ajustando el dedo del pie delantero. El ángulo de ataque preferido para el R53 fue 0,17 grados.