vehículos con tracción en las ruedas delanteras y aquellos con suspensión trasera independiente requieren de un eje que puede transferir energía incluso cuando no está perfectamente alineado con el diferencial. Este requisito estimuló en el desarrollo de las juntas de velocidad constante (CV), que pueden transmitir movimiento de rotación, incluso mientras en ángulos extraños al eje de entrada. Cardán

Cardan (también conocido como un universal o cardan) es el tipo más antiguo de CV conjunta, que se remonta a la antigua Grecia para su uso en ballestas gigantes. El Cardan utiliza una parte central en forma de "+" para conectar dos ejes. Un eje está conectado a la parte horizontal de la articulación, y la otra se gira 90 grados para conectar a los postes verticales. Un conjunto de rodamientos de rodillos entre los postes y los ejes comunes permite que toda la asamblea se flexione. Juntas cardán simples son los más utilizados en los ejes de transmisión de tracción trasera, ya que vibran y se autodestruyen en cualquier ángulo de más de 20 a 30 grados.
Doble Cardan

doble Cardan (DC) utiliza un par de juntas cardán fijado en ángulos de 45 grados entre sí para transferir el poder. Puede visualizar un DC como una "x" sentado en la parte superior de un "+", las dos juntas cardan están conectados por un eje intermedio corto. DC son duros y tienen un mayor rango de movimiento de Cardans individuales, por lo que se usan a menudo en los ejes de dirección delanteros de camiones 4WD.
Thompson Coupling

Thompsons en realidad son algunos de los más nuevo tipo de juntas homocinéticas disponibles y las mejores se pueden considerar como una evolución de la DC. En lugar de un eje intermedio (que limita la articulación conjunta), una Thompson utiliza una articulación cardán montado dentro de otro. El diseño es muy similar a un giroscopio, pero Thompson tener un mecanismo de alineación de tijera para mantener las articulaciones Cardan alineados y trabajando en el mismo plano de movimiento.
Rzeppa "Bola" Juntas

articulaciones Rzeppa y sus derivados articulaciones "trípode" son, con mucho, el tipo más común de CV, y son similares en funcionalidad y diseño a las articulaciones de bola y cavidad en los hombros y la cadera. Una articulación Rzeppa puede ser mejor visualizado imaginando seis personas de pie hombro con hombro en un círculo, todos mirando hacia el interior. Ahora imagínese colocando un personal vertical en el centro de ese círculo para que todos de pie alrededor puede agarrar con una mano y tienen el círculo de la gente comienza a girar en sentido horario. La flexibilidad de su hombro y las articulaciones de la muñeca le permitirá inclinar el personal ahora gira a algunos ángulos bastante extremas (más de 50 grados) antes de la muñeca o el hombro de alguien se rompe. En lugar de los brazos y las manos, una empresa Rzeppa utiliza una serie de hemisferios en el eje de salida de comprender ranuras coincidentes en el interior de una "copa" mount (la cavidad del hombro, en este ejemplo). Coches de tracción delantera más utilizan una gran flexibilidad de seis pelota Rzeppa en el exterior (donde se hace la dirección) y tres rótula "trípode" más simple pero menos flexible en el interior (lado del motor) del eje.