El Toyota Yaris 2010 se ofrece en 18 posibles combinaciones de colores interiores y exteriores en la línea sedán, y hasta ocho diferentes colores exteriores de estilo liftback. Todas estas combinaciones se ofrecieron a un precio estándar. En su mayor parte, los modelos Yaris con una transmisión manual o automática vinieron con el mismo interior y las opciones de exteriores. Yaris Sedán

Los 2010 Toyota Yaris Sedan ofrecen dos interiores de tela distintos. El primero fue un color bisque y el segundo fue carbón oscuro. Toyota ofreció dos estilos diferentes de color de la pintura exterior. El Yaris 2010 estaba disponible con los acabados metálicos: Barcelona, ​​Red, Blue Streak, Mar de Jade, Pacific Blue y Zypher Azul. También disponible en color mate eran cuatro colores de pintura exterior:. Blanco polar Flint Mica, Silver Streak Mica y Negro Perla Arena
tres puertas Liftback

El Toyota Yaris 2010 liftback de tres puertas se produjo en ocho colores exteriores diferentes con una sola opción para interior, carbón oscuro. Opciones de colores exteriores fueron: Absolutamente Rojo, Bayou Blue Pearl, Negro Sand Pearl, Blazing Blue Pearl, Rojo Carmín, Meteorito Metálico, Polar Jolt blanco y amarillo
cinco puertas Liftback

El Toyota Yaris Liftback cinco puertas 2010 con transmisión automática ofrece un interior carbón oscuro con siete opciones exteriores. Los colores eran el mismo que el modelo de tres puertas menos la opción Amarillo sacudida. Las opciones eran: Absolutely Red, Bayou Blue Pearl, Negro Sand Pearl, Blazing Blue Pearl, Rojo Carmín, meteorito metálico y blanco polar. El modelo de transmisión manual ofrece únicamente Negro Sand perla o blanco polar.