Ford introdujo por primera vez el motor de 4.0 litros de un solo árbol de levas (SOHC) en 2001, en sustitución de la encima de la cabeza de la válvula (OHV) de 4.0 litros. Sólo el Ranger y el Explorador hicieron uso de este motor, desde 2001 hasta 2004. En 2005, el Mustang, un alimento básico en la alineación de Ford, dejó caer el motor de 3.8 litros a favor de este 4.0 litros. Estos tres vehículos quedaron con el 4,0 litros hasta 2010, en 2011 el Mustang y el Explorador de cambiar a nuevas y más potentes motores, pero el guardabosques 2011 hace uso de la SOHC de 4.0 litros. Internos

El motor SOHC de 4.0 litros - un motor V-6 - tiene una (ancho cilindro) de 3,95 pulgadas y una carrera (la distancia que el pistón se desplaza dentro del cilindro) de 3,32 pulgadas. El diámetro y carrera se combinan para crear un desplazamiento total del motor de 245 pulgadas cúbicas. El 4,0 litros tiene una relación de compresión que van de 9:1 a 9.7:1, dependiendo del año y modelo del vehículo. La cuenta total de la válvula de 12 significa que hay dos válvulas por cilindro, una admisión y una de escape.
Salida

El número de salida del litro 4.0 variar ligeramente dependiendo vehículo en el que se utiliza con. Cuando se instala en el Explorador de Ford, este motor produce 210 caballos de fuerza a 5,100 rpm y 254 libras-pie de torque a 3.700 rpm. En el 2005 y el 2010 Ford Mustang, el 4.0 produce 210 caballos de fuerza a 5,300 rpm y 240 libras-pie de torque a 3.500 rpm. Cuando se instala en el Ford Ranger, el 4.0 litros produce su salida más bajo, 207 caballos de fuerza a 5,250 rpm y 238 libras-pie de torque a 3.000 rpm.
Economía

La economía de combustible de este motor V-6 varía mucho dependiendo de la aplicación. En el Explorador de Ford, el 4.0 tiene 14 a 16 millas por galón en ciudad y 20 a 21 mpg en la carretera. En el Ford Ranger, el 4.0 litros tiene entre 15 y 17 millas por galón en ciudad y 19 a 21 mpg en la carretera. El Mustang 2005 a través de 2010 utilizaron el 4.0 litros más eficiente, consiguiendo 17 a 19 millas por galón en ciudad y 26 a 28 mpg en la carretera.