Las primeras compañías de automóviles comenzaron a vender camiones civiles en el año 1900. En la época anterior a la Primera Guerra Mundial, la transmisión de dos velocidades se utiliza más comúnmente en camiones. Como avanzó el tiempo, los fabricantes añaden más velocidades para hacer camiones más rápido. Hoy en día, una caja de cambios manual puede tener cinco o incluso seis velocidades. Transmisión

La transmisión semi-automática automática se produjo por primera vez en Alemania en el año 1900 para aplicaciones marinas. No fue sino hasta 1937 que la primera transmisión semi-automática se produjo para camiones civiles en Estados Unidos. Éstos permitieron más fácil y segura cambiando entre velocidades. En 1948, Oldsmobile introdujo la primera transmisión automática de verdad. Con una transmisión automática, el dispositivo cambia las marchas, en lugar del controlador.
Manual de cinco velocidades de transmisión

La transmisión manual de cinco velocidades es común en los camiones de a finales de 1980 a principios de los 90. Hay varias marcas de manuales de cinco velocidades con diferentes tipos de cuerpo. Un cuerpo de tipo campana se utiliza para albergar a la carcasa de aluminio. El estilo básico cuerpo de transmisión es similar a la transmisión de cuatro velocidades, pero es más grande y totalmente sincronizadas.
Seis velocidades Transmisión manual

El deber muy pesado seis transmisión de velocidad es mucho mayor que la de cinco velocidades, pero también utiliza el estilo de campana carcasa del cuerpo. Todos los engranajes están completamente sincronizados, y se puede utilizar en dos o cuatro ruedas motrices. Con las transmisiones peso más de 260 libras, que pueden manejar camiones de hasta 26.000 libras. Transmisión manual de seis velocidades se encuentran en como la Ford y Dodge camiones Super Duty.