El primer submarino fue inventado y demostrado en 1620. Inglés inventor von Cornelio Drebbel se atribuye la construcción del primer submarino de trabajo. En realidad construido tres, que todo funcionaba. La Guerra de la Independencia Americana vio la aparición del primer submarino de combate --- una cáscara de madera que fue impulsado por un solo operador con hélices de manivela. La nave era un conglomerado de las salidas de aire y válvulas, lo que le daba una movilidad limitada y la capacidad de inmersión. Submarinos de propulsión nuclear de hoy pueden alcanzar una longitud de 560 metros y permanecer sumergidos durante 120 días. Submarinos motorizados

El primer submarino motorizado fue construido por John Holland, y se convirtió en primera sub encargado de la Marina de EE.UU. en 1900. Apodado el USS Holland, que tenía dos motores: un motor de gasolina para el movimiento en la superficie y uno eléctrico para el movimiento sumergido. El primer submarino de propulsión nuclear, el Nautilus, se puso en marcha 50 años después en 1954. Más tarde viajó bajo la capa de hielo polar en el Polo Norte en agosto de 1958, lo que demuestra la capacidad de los buques submarinos.
Cómo son impulsados ​​Submarinos Maniobra

Submarinos, en el y por debajo de la superficie, por las hélices, o tornillos, en la parte trasera de la embarcación. Maniobra sumergido se lleva a cabo mediante el uso de estructuras finlike llamado hidroaviones. Al igual que las aletas de los peces o las aletas de un avión, los hidroaviones se pueden inclinar para propulsar el sub arriba o hacia abajo o para hacer turnos. Las aletas también estabilizan los sub para evitar todo el barco gire. Estas no son las que permiten a los submarinos flotan o se hunden, sin embargo.
Estructura de Submarinos

Debido a la enorme presión bajo la superficie de las aguas, submarinos cascos deben ser increíblemente fuerte. Como cuestión de hecho, los submarinos tienen dos cascos: un casco exterior que es impermeable y un casco interno más fuerte. Es el espacio entre los cascos que permite al submarino que flotan o se hunden.
Lastre Tanques

Situado entre los dos cascos son los tanques de lastre. Estos se pueden llenar con agua o con aire dependiendo de la reacción deseada. En la parte delantera de la embarcación son los tanques de acabado, que se llenan primero por lo que la parte delantera de la embarcación se eleva o cae primero. Algunos submarinos tienen los tanques de lastre de combustible que cuando se vacía de combustible, pueden ser utilizados como tanques de lastre adicional.
Buceo y pavimentación

La manipulación de los tanques de lastre hace que el submarino para flotar o hundirse. Cuando los tanques están llenos de aire, el aumento de la flotabilidad de la nave hace que se suben a la superficie. Cuando el agua se deja en los tanques, la flotabilidad disminuye y la nave se hunde. El agua se mueve dentro y fuera de los tanques mediante un sistema de bombas o válvulas.