una junta universal, de lo contrario llamado u-empalme, se encuentra en muchas aplicaciones de automoción, así como en otros mecánicos. Por ejemplo, una junta en u se utiliza en vehículos entre la barra de tren de accionamiento y el eje de transmisión o donde las barras se encuentran en un ángulo recto. Hay tres diseños principales de u-empalmes, cada uno diseñado para una aplicación específica. Hooke

El estilo de junta universal Hooke es quizás el conjunto más conocido en los Estados Unidos. El conjunto consta de dos barras que están conectados en el centro por una unión de cuatro pines. Las dos varillas son delgados en el medio exterior y más gruesa en el medio interior. El Hooke u-empalme fue diseñado por Robert Hooke, curador de experimentos en la Royal Society en 1662. El trabajo de Hooke se centró principalmente en la mecánica de los relojes y otros instrumentos de medición astronómica.
Ring y muñones

El anillo y el muñón junta universal está diseñado con una mujer y un varilla macho en cada extremo del punto de cruce central. La cruz es el centro de un círculo abierto con cuatro puntos que sobresalen que asoman a través de los orificios de las barras macho y hembra. En el centro del anillo y el muñón junta en u es un casquillo y un anillo de bloqueo que ayudan a mantener la cruz del centro entre las varillas. El anillo y el muñón se ve a menudo en el interior del eje de transmisión de un vehículo.
Bendix-Weiss

Bendix-Weiss es una articulación de rótula universal que tiene un centro hueco que contiene cuatro pequeñas bolas de metal. Las dos barras se forman para conectar juntos en una sección transversal, y las bolitas de metal se sienten en cada rincón socket. Una quinta bola, más pequeño se encuentra en el centro del punto de cruz para ayudar a estabilizar todo el dispositivo durante las rotaciones. La empresa Bendix-Weiss está diseñado para llevar la cantidad exacta de torque en un brazo de la articulación como en cada uno de los otros grupos. Este equilibrio de igualdad es valiosa para aplicaciones que involucran vehículos pesados ​​y complejos en los militares, por ejemplo.