Entre 1983 y 1993, Yamaha producen una motocicleta touring premier llamado Yamaha Venture Royale, un vehículo bien conocido entre los entusiastas de la bicicleta que entraron en competencia directa con la Gold Wing de Honda. El modelo 1985, también llamado el XVZ12TK Venture Yamaha, tenía sólo cambios menores en comparación con la máquina Royale.The Venture original de 1983 se ha diseñado para ofrecer el máximo confort para el conductor. El asiento fue diseñado ortopédicas, las barras podrían ser movido y las clavijas de pasajeros tuvo tres posiciones. Poder

(73,1 pulgadas cúbicas) de cuatro tiempos V-cuatro motores 1198cc, refrigeración líquida ofrece hasta 90 caballos de fuerza. El 76-por-66-mm (2,99 por 2,6 pulgadas) de diámetro y carrera, junto con una relación de compresión de 10,5 a 1, definir la potencia del pistón. El motor viene con árboles de levas accionados por cadena doble con cuatro válvulas por cilindro. Cuenta con un carburador Mikuni 34 mm constante vacío. El motor está acoplado a una transmisión de cinco velocidades. Después de la aceleración de un cuarto de milla en 12,69 segundos, la moto alcanza una velocidad máxima de 103,92 mph. A 60 mph, marcha más de la moto, el motor de la moto hace 3.313 rpm.
Chasis

El 1985 Yamaha Venture Royale viene con una cuna llena de doble tubo diagonal marco con una sección circular basculante de acero. La suspensión delantera cuenta con un eje central, tenedor de aire ajustable con tubos de 40 mm, válvula anti-hundimiento y un recorrido de la rueda 5,1 pulgadas. La suspensión trasera se compone de un amortiguador de aire ajustable, amortiguación regulable en extensión, y la producción de 4,2 pulgadas de recorrido de la rueda trasera. La distancia entre ejes es 63,4 centímetros de largo. La moto tiene una inclinación de 28,5 grados y un rastro de 4,9 pulgadas. El asiento de 31,2 pulgadas se eleva 5,6 centímetros por encima del suelo. La motocicleta está equipada con frenos delanteros hidráulicos de doble disco con pinzas de dos pistones y frenos traseros de un solo disco, también con pinzas de doble pistón. La rueda delantera es de 2,15 pulgadas de ancho y mide 18 centímetros de diámetro. La rueda trasera es algo más pequeño, que mide 16 centímetros de diámetro y ser 3,00 pulgadas de ancho. La moto pesa 911,5 libras.
Economía de combustible

El 1985 Yamaha Venture Royale viene con un tanque de combustible de 20 litros o 5.3 litros, que , con un consumo medio de combustible de la moto de 42.6 millas por galón, o 18.1 km /L, es suficiente para permitir que la bicicleta para viajar 226 millas, o 363 kilometros, sin repostar. Capacidad de remolque de la moto es de 417 libras.