El motor Ford 4.0 hizo su debut en 1991. Estaba disponible a mediados de año de 1990, en la camioneta Ford Ranger como una opción, pero era normal en el Aerostar y el Explorador para el año modelo 1991. El motor era parte de la serie de Colonia, que se hizo en Europa. El 4.0 se realizó en la planta de Ford en Europa, pero se utiliza sobre todo en los vehículos estadounidenses. El motor fue utilizado hasta el año modelo 1997. Motor y transmisión

El 4.0 era un V-6 motor de 242 pulgadas cúbicas que produce 155 caballos de fuerza. En el explorador se produce 220 libras-pie de torque, mientras que en el Aerostar tenía 215 libras-pie de torque, debido a la afinación. Diámetro y carrera fue de 3,94 y 3,31 pulgadas en todas las aplicaciones. Había dos válvulas por cilindro, y la relación de compresión de 9 a 1. Especificaciones para el motor en el Ford Ranger eran prácticamente la misma, pero la potencia fue de 160 y el par de torsión era 220 libras-pie. El 4.0 era el único motor disponible para el Explorer. El Ranger y Aerostar tenían todos los otros motores de Ford disponible. El 4.0 tiene una manual de cinco velocidades, automática de cuatro velocidades o una automática de cinco velocidades con sobremarcha. La mayoría de los coches tenían tracción trasera, tracción en dos ruedas, pero en las cuatro ruedas era una opción disponible.
Dimensiones y Peso

El Explorer y guardabosques eran sobre una distancia entre ejes 111.9 pulgadas, mientras que el Aerostar tenía una distancia entre ejes de 118.9 pulgadas. Todos estos vehículos montaron en P 205/75 R 14 neumáticos, aunque los neumáticos de 15 pulgadas y otros tipos de ruedas estaban disponibles como opciones. El peso en vacío de la Aerostar y el Explorador de ambos se enumeran alrededor de 3,700 libras.
Rendimiento

Explorer y guardabosques tuvieron una calificación superior velocidad de 112 mph . El tiempo de cuarto de milla fue de 17,8 segundos a 78 mph. En el Aerostar, la calificación máxima velocidad fue de 111 kilómetros por hora y el tiempo y el cuarto de milla fue de 18,4 segundos a 77 mph. El Aerostar tenía un combinado ciudad y carretera kilometraje promedio de 16,9 millas por galón) mpg), mientras que el Explorer y el Ranger estaban en 15,8 mpg.