Yamaha introdujo el Royal Star Venture para el año modelo 1999. El crucero de estilo gira contó con un sistema de sonido, alforjas duro y el tronco, asiento pasajero con apoyabrazos y control de crucero. En el momento de su introducción, el riesgo era la parte superior de la línea de crucero de la estrella de Yamaha de motocicletas. Yamaha ha seguido produciendo el riesgo y que sigue siendo la parte superior del crucero Star Line para la comodidad y el costo. Motor

El Royal Star Venture 2007 tenía una cc de cuatro cilindros refrigerado por agua 1294 con cuatro válvulas por cilindro y doble árbol de levas. Diámetro y carrera son 3,1 pulgadas por 2,6 pulgadas y la relación de compresión de 10 a 1. El motor produce 97 caballos de fuerza a 6.000 rpm y tenía un par máximo de 89 libras-pie a 4.750 rpm. Cuatro 32 mm carburadores Mikuni entregan la mezcla de combustible-aire al motor. Cada carburador tenía su propio calentador para compensar las variaciones de temperatura
Transmisión

Venture tenía una de cinco velocidades -. Uno abajo, cuatro arriba - de la transmisión. Quinta velocidad sirvió como un overdrive para mantener bajas revoluciones a velocidad de autopista. Un eje de transmisión final transfiere potencia desde el motor a la rueda trasera. El cruiser touring estaba equipado con un embrague hidráulico y una palanca de cambios talón-punta.
Cuerpo

Yamaha construyó el riesgo en torno a un marco de doble cuna de acero. El crucero de turismo de gala tenía todas las características de viaje de larga distancia que se puede esperar, incluyendo un carenado tenedor montado con deflector de aire y menor, carenado montado en el bastidor para proporcionar protección contra el viento y tiempo para las piernas del conductor. La capacidad de almacenamiento en el Venture incluye un tronco duro con 2 pies cúbicos de almacenamiento y alforjas duro con 1.2 pies cúbicos de capacidad cada uno. El sistema de sonido incluye cuatro altavoces, un intercomunicador, CB radio, AM /FM estéreo cassette con entrada auxiliar para un reproductor de MP3 y cambiador de CD opcional. El sistema de sonido tiene un mando a distancia para el conductor y el pasajero. El asiento del pasajero en el Venture había rellenado pasamanos, y tanto el conductor como el pasajero tenía piso. Instrumentación esta motocicleta incluye un velocímetro digital, dos cuentakilómetros parciales, indicador de combustible, reloj y tacómetro. El riesgo también tenía un sistema de control de crucero.
Suspensión y frenos

La suspensión en el Royal Star Venture era ajustable, con un tenedor delantera telescópica delantera y una trasera simple amortiguador. Dos discos de 298 mm delante y un disco trasero de 320 mm, todos con pinzas de cuatro pistones, siempre que la potencia de frenado.
Dimensiones

Venture 2007 fue de 104,5 pulgadas de largo con una distancia entre ejes de 67.1 pulgadas. Era 35,4 pulgadas de ancho, 61,6 centímetros de alto, con una altura de asiento de 29,5 pulgadas. El crucero tenía un peso en seco de 807 libras y una capacidad de combustible de 6 galones. En 2007, Yamaha ofrece el Royal Star Venture en los Estados Unidos en azul galaxia en dos tonos y el cuervo de $ 17.099. También ofreció un modelo Venture Medianoche en cuervo de $ 17.399.