Motores de émbolo alternativo y motores radiales fijas girar un cigüeñal, pero en los motores rotativos de los cilindros, que están en un círculo, girar alrededor de un cigüeñal. Aunque utilizados en vehículos automóviles tempranos, el motor rotativo se utiliza principalmente en los aviones. En 1957, el ingeniero alemán Félix Wankel inventó un nuevo tipo de motor rotativo para automóviles. Félix Millet

Félix Millet, un francés, construyó el primer motor rotativo. En 1888, Millet ha creado una motocicleta primitiva fijando su motor rotativo de 5 cilindros de la rueda trasera de una bicicleta.
Lawrence Hargrave

En 1889, el inventor australiano Lawrence Hargrave se convirtió en el primero en desarrollar un motor rotativo para un avión. Correr en el aire comprimido, el motor de Hargrave alimentado un ornitóptero experimental, un tipo de aeronave propulsada por aleteo.
Americana Rotary Engine Pioneros

FD Farwell desarrolló un motor rotativo en 1896. Ese mismo año, Stephen M. Balzer se convirtió en el primer estadounidense en recibir una patente para un automóvil con motor rotativo.
Aviones Motores rotativos

En 1907, los hermanos franceses Laurent y Louis Seguin desarrolló un motor rotativo de 7 cilindros para aviones. Ellos mostraron su motor, el tiempo conocido como el Gnome, en el Salón Aeronáutico de París al año siguiente. Se convirtió en el motor de un avión más común en la Primera Guerra Mundial, pero después de la guerra, otros tipos que reemplazó.
Motor

de Wankel motor rotativo Wankel, el único motor rotativo para los automóviles que se fabrican en serie, que se utiliza un rotor triangular para girar un eje excéntrico. Basándose en el diseño de Wankel, fabricante de automóviles japonés Mazda desarrolló motores rotativos con un máximo de 4 rotores y presentó su primer coche con motor rotativo, el Cosmo Sport, en 1967. Mazda ha continuado el desarrollo de motores rotativos e incluso presentó un modelo con motor de hidrógeno en 1991.