Audi A4 produjo su primera en 1994 como un reemplazo para el Audi 80. Este coche compacto tenía una distancia entre ejes un poco más largo que su predecesor con una bahía de motor más corto que proporciona más espacio interior. En 2002, Audi comenzó a ofrecer un sistema de comunicación avanzada OnStar. A4s de este año viene con dos opciones de motor, sino varias opciones de equipamiento. Variaciones

En 2002, el A4 fue ya sea con un 1.8 o un motor de 3.0 litros. El Audi A4 1.8T llegó en un modelo de base, Quattro, Quattro con Tiptronic Quattro y con Multitronic. Todos ellos tenían especificaciones mecánicas casi idénticas, con las variaciones existentes en la transmisión.

El Audi A4 3.0T llegó en un modelo de base, y Quattro Quattro con Tiptronic. Al igual que con las variaciones mecánicas, 1.8T existía sólo en las transmisiones de los vehículos.
1.8T Especificaciones

El A4 1.8T lucía un cuatro cilindros de 1.8 litros motor en línea con un compresor turbo que produce 170 caballos de fuerza y ​​166 lb-ft. de par de torsión. El motor tenía un diámetro de 3,19 pulgadas, un golpe de 3,4 pulgadas y una relación de compresión de 9.3:1.

Tenía suspensiones delantera y trasera multi-link y con barras estabilizadoras y muelles helicoidales y cuatro ruedas frenos de disco. Tenía prevista una economía de combustible EPA de 21 a 22 mpg en la ciudad y 29 a 31 mpg en la carretera.
3.0T Especificaciones

A4 venían de serie con un motor V6 de 3.0 litros que produce 220 caballos de fuerza y ​​221 lb-ft. de par de torsión. Tenía un diámetro de 3,25 pulgadas, un golpe de 3,65 pulgadas y una relación de compresión de 10.0:1.

Tenido multibrazo delantera y trasera suspensiones con barras estabilizadoras y muelles helicoidales, y en las cuatro ruedas frenos de disco. Tenía prevista una economía de combustible EPA de 18 al 20 mpg en la ciudad y 25 a 29 mpg en la carretera.