La Toyota Sienna 2010 llegó en seis ajustes: CE siete pasajeros, CE ocho pasajeros, LE siete pasajeros, LE ocho pasajeros, XLE siete pasajeros y el monovolumen de siete plazas limitadas. La Sienna es un monovolumen diseñado como un carro familiar. Tiene una capacidad para ocho pasajeros, o, si se necesita más espacio de carga, la segunda y tercera filas de asientos son abatibles, lo que aumenta el área de carga. Todos los modelos vienen con un 266-caballos de fuerza del motor V6 de 3.5 litros. La Sienna viene con muchas características estándar, pero los paquetes de opciones están disponibles para cada ajuste. Sienna CE-7 y CE-8 Minivans pasajeros

Los SIENNA CE-7 opciones incluyen un paquete extra-valor con el control de crucero y guías extraíbles. Cuenta con un paquete de preparación de remolque que incluye un gancho de remolque, mazo de cables, pesas, peso bruto del remolque con freno (kg) 3500. El paquete de accesorios preferida incluye un kit de primeros auxilios, alfombras, protector umbral de la puerta y de las redes de carga. Este paquete es para vehículos de la flota.

Otras opciones de que disponen son un kit de ayuda de emergencia, las bolsas de carga, kit cenicero, una taza con el clip de retención, redes de carga, protector de la campana, espejo de oscurecimiento automático, radio satelital (Sirius) , radio por satélite XM, spoiler trasero, luz de circulación diurna y el parabrisas de anticongelante, transmisión automática de 5 velocidades, llantas de aleación y auriculares inalámbricos.
Sienna LE-7 pasajeros Minivan

La Sienna LE-7 tiene todas las mismas opciones que el CE-7, pero viene con tres paquetes extra-valor LE. Paquete 1 viene con un abridor de puertas de garaje, viniendo dispositivo doméstico, brújula, ordenador con la información de uso de combustible, indicador de temperatura exterior, asiento del conductor regulable eléctrico, cierre automático para el conductor, trasera y auxiliares y cierre eléctrico de la puerta corredera. Paquete 2 incluye todos Paquete 1, excepto que los cierrapuertas automáticos son en todas las puertas. Paquete 3 incluye paquetes 1 y 2, además de altavoces mejorados con un sistema de audio JBL con cambiador automático de discos, seis disco cambiador de distancia, tablero cambiador automático de discos. También incluye una conexión inalámbrica, Bluetooth, sistema de activación de voz, pantalla de visualización de una sola central trasero de entretenimiento, controles de audio independientes traseras DVD /CD, fuente de alimentación de red y dos auriculares inalámbricos.
Sienna LE - 8 Pasajeros Minivan

La Sienna LE-8 tiene las mismas opciones que LE-7, pero añade una mejora de la movilidad y el paquete de preparación que incluye llantas de aleación delanteros y traseros con diámetro de llanta de 16 pulgadas y 6,5- anchura de la llanta pulgadas.
XLE Minivan 7-Passenger

El XLE 7 tiene las mismas opciones que el CE-7, pero con opciones de paquetes adicionales. Tres paquetes extra-valor disponible. Uno de ellos incluye asientos de cuero, asientos con calefacción, persianas manuales y dos opciones de color adicionales del taupe o tela piedra. Paquete 2 incluye un techo de cristal con la sombrilla y la apertura de un solo toque. Paquete 3 incluye una pantalla de entretenimiento, fuente de alimentación de red, controles traseros de audio independientes y auriculares inalámbricos.

Un paquete extra-valor contiene los sistemas de navegación, DVD, sistema de activación de voz, Bluetooth inalámbrica, sensores de distancia de aparcamiento delantero, trasero radar sensores de aparcamiento y cámara, tablero cambiador automático de discos y 10 altavoces JBL actualizados.
Limited Minivan 7-Passenger

The Limited 7 tiene las mismas opciones que la CE, pero añade dos paquetes extra-valor. Paquete 1 incluye pantalla de DVD /VCD entretenimiento pantalla, dos auriculares inalámbricos, sistema de alimentación de red y los controles traseros de audio. Paquete 2 contiene los sistemas de navegación con controles de pantalla táctil, DVD, disco cambiador automático de panel, un sistema de audio con cambiador automático de discos y cuatro discos a distancia cambiador.