El Lexus ES sedán debutó en el Salón Internacional del Automóvil de Norteamérica en 1989, ayudando a poner en marcha la línea de Lexus de vehículos. Fabricado por la división Lexus de Toyota, el ES fue un coche de lujo de nivel de entrada construido sobre la plataforma de Toyota Camry. El ES300 fue visto por primera vez en el año modelo 1992, con el 300 se refiere a la cilindrada del motor del coche. Según cargurus.com, el Lexus ES300 se había convertido en el vehículo más vendido de la línea de Lexus en 1996. Motor y transmisión

Un motor V6 de 3.0 litros era de serie en el 1996 Lexus ES300. Este motor contó con 188 caballos de fuerza y ​​203 pies-lbs. de par de torsión con un taladro 3,44 pulgadas, un accidente cerebrovascular 3,27 pulgadas y una relación de compresión de 10,5 a 1. El ES300 tiene un tanque de combustible de 18,5 litros y recibió un mpg estimado EPA de 20 en la ciudad y 29 en la carretera. Una transmisión de sobremarcha automática de cuatro velocidades venían de serie en el ES300.
Características del interior y Dimensiones

características del interior en el 1996 Lexus ES300 incluye sensible a la velocidad de alimentación volante de posiciones, control de crucero, aire acondicionado y un tacómetro. Un teléfono, tapetes alfombrados y un cambiador de CD eran características opcionales en el ES300. A, Coach opcional edición especial fue lanzada en 1996 y, con el entrenador interior tapicería de cuero y un juego de maletas entrenador incluido con el coche. El interior de la ES300 tenía capacidad para cinco pasajeros. Las dimensiones en el asiento delantero consistían en 37,8 centímetros de altura, 43,5 centímetros de espacio para las piernas, 56.1 pulgadas de espacio para los hombros y 55.9 pulgadas de espacio para las caderas. El asiento trasero tiene 36,6 centímetros de altura, 33,1 centímetros de espacio para las piernas, 55.1 pulgadas de espacio para los hombros y 54.3 pulgadas de espacio para las caderas.
Diseño y Dimensiones exteriores

El 1996 Lexus ES300 es un sedán de cuatro puertas que incluye elementos exteriores tales como espejos exteriores con calefacción, llantas de aleación con neumáticos 205/65R15 y un neumático de repuesto de tamaño completo. Ventanas eléctricas, seguros eléctricos y desempañador de luneta trasera eran también estándar. Las características opcionales de la ES300 incluyen un quemacocos eléctrico y frenos de las ruedas. Las dimensiones exteriores del sedán consistieron en una distancia entre ejes de 103.1 pulgadas, con una longitud total de 187.8 pulgadas, un ancho de 70 pulgadas y una altura de 53,9 pulgadas. La distancia entre las dos ruedas delanteras, también conocido como la medición vía delantera, era de 61 pulgadas, con una medición de la vía trasera de 59,1 pulgadas. El 96 Lexus ES300 tenía un peso en vacío de 3.374 libras.