El BMW Serie 5 ha sido considerado como el estándar de oro de los sedanes de lujo, y los E39s cuarta generación no son una excepción. En 2001, la Serie 5 vio motores más grandes, y varios de diseño y mejoras de electrónica con respecto al año anterior. El E39 2001 estaba disponible en seis modelos: sedán 525i, carro 525IT, sedán 530i, 540i sedán, familiar 540iT y la M5, todos los cuales estaban disponibles con una impresionante lista de actualizaciones. 525i y 525IT

El sedán 525i y el carro 525IT estaban disponibles con cinco opciones de paquetes: Sport-premium, Deporte, tiempo frío, conveniencia y el paquete Premium. Opciones individuales disponibles para el sedán 525i incluyen transmisión automática de 5 velocidades con Steptronic, volante con calefacción, bolsas de aire para impactos laterales traseras, techo corredizo, cortinilla trasera eléctrica, asientos plegables traseros con saco de esquí, asientos delanteros con calefacción, control de distancia de aparcamiento, faros de xenón con nivelación automática, sistema de navegación, reproductor de CD en el tablero, prima de Hi-Fi, y la tapicería de cuero. Individuales add-ons para el carro 525IT incluidos los anteriores, así como la suspensión autonivelante. El carro tiene la opción de una ventana trasera dom cortina enrollable en lugar de cortinilla trasera eléctrica del sedán. El carro no vienen con la opción de asiento trasero bolsa de esquí, y la opción de tapicería de cuero era una ley diferente que ofreció en el sedán.
530i

El 530i fue 528i del año anterior, con un tamaño de la actualización del motor. En 2001, estaba disponible en un sedán con las mismas cinco paquetes que se ofrecen en el 525i, además de un paquete de modelos específicos de alta calidad. Opciones individuales incluyen la transmisión automática de 5 velocidades con Steptronic, volante con calefacción, bolsas de aire para impactos laterales traseras, techo corredizo, cortinilla trasera eléctrica, pliegue los asientos traseros hacia abajo con el saco de esquí, asientos deportivos eléctricos, apoyos lumbares, asientos delanteros con calefacción, parque distancia control, faros de xenón con nivelación automática, sistema de navegación, reproductor de CD en el tablero, la prima Hi-Fi, y Montana tapicería de cuero.
540i y 540iT

El sedán 540i estaba disponible con una sola opción de paquete, el paquete de invierno. El carro 540iT se podía comprar ni con el paquete de clima frío o el paquete Sport. Opciones individuales para el sedán y wagon incluyen airbags traseros de impacto lateral, asientos de confort, asientos delanteros con calefacción, control de distancia de aparcamiento, sistema de navegación, reproductor de CD en el tablero, y la prima de Hi-Fi. El sedán también se ofrece con cortinilla trasera eléctrica, plegar los asientos traseros, con saco de esquí y en paralelo mixto habló llantas de aleación. El carro ofrecido las opciones adicionales de un rodillo persianas de la ventana trasera y el apoyo lumbar del asiento del conductor.
M5

La norma 2001 M5 sedán estaba muy bien equipada con el lujo , necesitaba algunas opciones adicionales. No estaba disponible con los paquetes especiales, pero las actualizaciones individuales incluyó sombra eléctricos traseros sol, nogal asiento, asientos plegables traseros con saco de esquí, control de distancia de aparcamiento, sistema de audio de M con graves mejorados, Bruyere Club de molduras de madera y trasera eliminación alerón.