bicicletas de calle con motores de combustibles adjuntos dio lugar a la invención de las primeras motos hechas con marcos rígidos. Estas primeras motos fueron diseñados simplemente, que consiste en un robusto chasis, un motor, manillar, frenos de funcionamiento y un juego de ruedas. En 1958, Harley Davidson presentó su primer diseño de chasis Softail llamado Duo-Glide. A partir de entonces, Softail, se han diferenciado los marcos rígidos. El término Softail fue adoptado oficialmente y se utiliza para describir cualquier motocicleta que posee suspensión trasera. Ruta Dinámica

manejo motocicleta se refiere a la cantidad de control de una motocicleta experiencias piloto al maniobrar su motocicleta. Los marcos rígidos, también llamados cuadros rígidos, tienen una mala manipulación por falta de una suspensión trasera (el componente que amortigua baches en la carretera, sujeción segura del bastidor). Softails sí tienen una suspensión trasera y, por lo tanto, tiene mucho mejores características de manejo.
Construcción

hardtails tener menos partes móviles que las Softail. Por ejemplo, desde hardtails no tienen suspensión trasera, el eje se monta directamente en el marco. Menos partes móviles significa menos problemas de mantenimiento ya que existe un potencial menor para un mal funcionamiento de componentes.

Coste

Softail son generalmente más caros ya que incluyen más tecnología en el forma de los amortiguadores, basculantes y otros aparatos de estilo moderno. Hardtails se construyen para los tradicionalistas nostálgicos, que como un diseño más primitivo. Hardtails son generalmente menos costosas, ya que se construyen a partir de un mínimo de componentes, estilo después de las motocicletas ligeras, más básicos de la década de 1900.