XS650 de Yamaha se introdujo en 1970 como una poderosa alternativa a las motos británicas que habían estado gobernando las calles de la década de 1970 y anteriores. El XS650 retenido gran parte del estilo que hizo que sus competidores británicos atractivo para los pilotos, sin embargo, contaba con una 645 cc, motor de dos cilindros en paralelo que ofrece un mayor grado de fiabilidad. Durante sus años de ejecución de producción 15, el XS650 convirtió en el mejor vendido la moto de Yamaha, con más de 250.000 unidades vendidas en todo el mundo a finales de 1985. El 1970-1971 XS1

El año 1970 marcó el debut de producción de Yamaha XS1, primera motocicleta de la compañía equipado con el motor de cuatro tiempos. El motor utiliza una configuración en paralelo, de dos cilindros (similar a los utilizados por los motores Triumph de fabricación británica y motocicletas Norton), colocando ambos lados cilindros con codo por encima del cárter del motor. A diferencia de sus rivales británicos, que utilizan un motor de dos piezas y disposición de transmisión, el motor de la XS1 combina el motor y la transmisión en una sola unidad para simplificar la construcción. Un tanque de combustible de 4 galones montado a lo largo del marco de XS1 alimenta un par de carburadores Mikuni BS38 constantes de velocidad (CV), mientras que la transmisión final se basó en una cadena de transmisión y ruedas dentadas. Un freno de tambor de doble zapata principal fue montado sobre la rueda delantera del XS1, mientras que la rueda trasera se vio frenado por un solo freno de tambor de zapatos. Aunque el modelo 1970 sólo estaba disponible con el caramelo pintura verde, naranja dulce pintura fue ofrecida para el posterior 1971 XS1B.
El 1972 XS2

En 1972, se convirtió en el XS1B la XS2, con la adición de un freno delantero hidráulico, un motor de arranque eléctrico y brillante pintura roja de Yamaha marcando los cambios significativos introducidos en la motocicleta. Las tres variaciones fueron calificados por 53 caballos de fuerza a 7.000 rpm, con un par máximo de salida de 40,1 libras-pie a 6.000 rpm.
El 1973-1974 TX650

Yamaha salió de la XS2 sin cambios para el año modelo 1973, la elección sólo para cambiar el nombre del modelo que el TX650. En 1974, Yamaha elimina la compresión palanca ligeramente rediseñado de TX650A, que fue montado por encima del cilindro izquierdo del motor, y ha añadido un motor de arranque eléctrico más potente. Varios cambios internos se hicieron al motor, así, reducir su potencia de salida de 43,36 caballos de fuerza a 7.000 rpm y 36,01 libras-pie de torque a 6.000 rpm. Opciones de pintura para el TX-series se limitan a escamas metálicas azul y marrón canela.
El 1975-1985 XS650

De 1975 a 1979, el recién rebautizado XS650 mantenido prácticamente sin cambios desde el TX-iteraciones anteriores. Después de 1978, el XS650 hizo disponible como un modelo estándar o como una variante especial, que contaba con llantas de aleación de fundición, frenos hidráulicos traseros y un asiento escalonado para un estilo decididamente más "cruiser-like". La Norma recibió un ligero aumento en su potencia, con 45,61 caballos de fuerza y ​​36,16 libras-pie de torque generado en 6000 rpm. Las variaciones especiales, sin embargo, genera 50 CV a 7.200 rpm y un par motor máximo de 39 libras-pie a 6.800 rpm. En 1980, los carburadores Mikuni BS38 de la serie utilizados en todas XS anteriores y los modelos TX fueron sustituidas por pequeños 34 milímetros BS34 carburadores.
El XS650 de Carreteras de hoy

Aunque el XS650 cesó la producción mundial en 1985, la moto sigue siendo un versátil y de fácil acceso hoy máquina. El motor y el chasis utilizado por cualquiera de los modelos XS o TX sirven como una base excelente para un vehículo de trayecto fiable, e incluso se puede utilizar para viajes de larga distancia. Muchos constructores de motocicletas también han encontrado que XS650 puede proporcionar el marco perfecto para un interruptor de encargo, bobber o cafe racer, gracias en gran parte al estilo clásico de la motocicleta. Si bien el inventario de piezas originales de Yamaha está empezando a disminuir, varias tiendas especializadas han comenzado a brotar por todo el mundo, ofreciendo una amplia variedad de reproducción y piezas de encargo para el XS650.